L’Associazione Amici di monsignor Aristide Pirovano – Onlus è stata costituita con atto notarile il 3 giugno 1997, pochi mesi dopo la scomparsa di padre Aristide, per iniziativa di alcune persone che da tempo aiutavano economicamente l’attività del vescovo missionario. Dall’1 marzo 1999 è inserita nell’anagrafe unica delle Onlus.
Dalla sua fondazione si propone di mantenere vivo e attivo il canale di sostegni che ha sempre accompagnato le innumerevoli iniziative promosse da padre Aristide in terra di missione, e principalmente quelle dell’ex lebbrosario brasiliano di Marituba, oggi affidate ai Poveri Servi della Divina Provvidenza (Opera Don Calabria).